Сегодня я узнал несколько решений для условий, когда GNSS недоступен, в основном IMU (инерциальный измерительный блок) + CV, собираюсь создать свою собственную библиотеку Rosbag2 на Rust сегодня ^__^

Так жаль, что большинство библиотек написаны на C++ или Python :( сделайте Rust снова великим, пожалуйста

сделал базовый читатель типа хранения mcap хехе