Hoje aprendi algumas soluções para condições de negação de GNSS, principalmente IMU (unidade de medição inercial) + CV, vou criar minha própria biblioteca Rosbag2 em rust hoje ^__^

É tão infeliz que a maioria das libs seja em C++ ou Python :( faça o Rust grande novamente, por favor.

fez um leitor básico de tipo de armazenamento de mcap hehe