我今天學到了一些在GNSS無法使用的情況下的解決方案,主要是IMU(慣性測量單元)+ CV,今天要在Rust中製作自己的Rosbag2庫 ^__^
真不幸,大多數的庫都是 C++ 或 Python :( 讓 Rust 再次偉大,拜託
製作了基本的市值存儲類型讀取器呵呵
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