Jag lärde mig några lösningar på GNSS nekade villkor idag främst IMU (inertial measurement unit) + CV, ska göra mitt eget Rosbag2 bibliotek i rost idag ^__^
Så olyckligt är de flesta libs C++ eller Python :( gör rost bra igen tack
gjorde grundläggande mcap lagring typ läsare hehe
2,24K