我今天学习了一些在GNSS失效条件下的解决方案，主要是IMU（惯性测量单元）+ CV，今天要用Rust制作自己的Rosbag2库 ^__^

很不幸，大多数库都是 C++ 或 Python :( 请让 Rust 再次伟大

制作基本的市值存储类型读取器呵呵