Aprendi algumas soluções de condições negadas GNSS hoje, principalmente IMU (unidade de medição inercial) + CV, vou fazer minha própria biblioteca Rosbag2 em ferrugem hoje ^__^
Então, infelizmente, a maioria das bibliotecas são C++ ou Python :( faça ferrugem grande novamente por favor
Fez um leitor básico do tipo de armazenamento mcap hehe
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