Jeg lærte noen løsninger av GNSS-nektede forhold i dag, hovedsakelig IMU (treghetsmåleenhet) + CV, skal lage mitt eget Rosbag2-bibliotek i rust i dag ^__^
Så uheldig er de fleste libs C++ eller Python :( gjør rust flott igjen takk
laget grunnleggende mcap lagringsleser hehe
2,07K