Opin joitain ratkaisuja GNSS-kielletyistä olosuhteista tänään pääasiassa IMU (inertiamittausyksikkö) + CV, aion tehdä oman Rosbag2-kirjastoni ruosteessa tänään ^__^
Joten valitettavaa, että suurin osa libeistä on C++- tai Python-:( Tee ruosteesta jälleen suurta, kiitos
Teki perus MCAP-tallennustyyppisen lukijan hehe
2,05K