Ik heb vandaag enkele oplossingen voor GNSS-ontkenningsomstandigheden geleerd, voornamelijk IMU (inertial measurement unit) + CV, ik ga vandaag mijn eigen Rosbag2-bibliotheek in Rust maken ^__^
Zo jammer dat de meeste libs C++ of Python zijn :( maak rust weer geweldig alsjeblieft
maakte een basis mcap opslag type lezer hehe
2,11K