Ich habe heute einige Lösungen für GNSS-verweigerte Bedingungen gelernt, hauptsächlich IMU (Inertial Measurement Unit) + CV. Ich werde heute meine eigene Rosbag2-Bibliothek in Rust erstellen ^__^

So bedauerlich, dass die meisten Bibliotheken in C++ oder Python sind :( Mach Rust wieder großartig, bitte.

hat einen einfachen MCAP-Speichertyp-Leser erstellt hehe