Я вивчив деякі рішення умов, що заперечуються GNSS сьогодні, в основному IMU (інерційна одиниця вимірювання) + CV, збираючись сьогодні створити свою власну бібліотеку Rosbag2 в rust ^__^

Отже, на жаль, більшість бібліотек — це C++ або Python :( Зробіть Rust знову чудовим, будь ласка

Зроблено базовий зчитувач типу сховища MCAP HEHE