今日はIMU(慣性測定ユニット)+CVを中心にGNSS拒否条件の解をいくつか学びましたが、今日は錆びたRosbag2ライブラリを自作しようと思います^__^
残念なことに、ライブラリのほとんどはC ++またはPython :(です錆を再び素晴らしいものにしてください
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