Oggi ho imparato alcune soluzioni per le condizioni di negazione GNSS, principalmente IMU (unità di misura inerziale) + CV, oggi creerò la mia libreria Rosbag2 in rust ^__^

È così sfortunato che la maggior parte delle librerie siano in C++ o Python :( rendiamo Rust grande di nuovo per favore

creato un lettore di tipo storage mcap di base hehe