Saya mempelajari beberapa solusi kondisi yang ditolak GNSS hari ini terutama IMU (unit pengukuran inersia) + CV, akan membuat perpustakaan Rosbag2 saya sendiri dalam karat hari ini ^__^
Sangat disayangkan sebagian besar lib adalah C++ atau Python :( Jadikan Karat Hebat Lagi
Membuat pembaca tipe penyimpanan MCAP dasar hehe
2,06K