Hôm nay tôi đã học được một số giải pháp cho các điều kiện từ chối GNSS chủ yếu là IMU (thiết bị đo lường quán tính) + CV, hôm nay tôi sẽ tạo thư viện Rosbag2 của riêng mình bằng rust ^__^

Thật không may, hầu hết các thư viện đều là C++ hoặc Python :( hãy làm cho Rust vĩ đại trở lại nhé

đã tạo một trình đọc loại lưu trữ mcap cơ bản hehe