Hoy aprendí algunas soluciones para condiciones de negación de GNSS, principalmente IMU (unidad de medida inercial) + CV, voy a crear mi propia biblioteca Rosbag2 en Rust hoy ^__^

Es muy desafortunado que la mayoría de las bibliotecas sean C++ o Python :( haz que Rust sea genial de nuevo, por favor.

hice un lector de tipo de almacenamiento de mcap básico hehe