Am învățat astăzi câteva soluții de condiții GNSS negate, în principal IMU (unitate de măsură inerțială) + CV, îmi voi face propria bibliotecă Rosbag2 în rugină astăzi ^__^
Deci, din păcate, majoritatea lib-urilor sunt C++ sau Python :( Faceți rugina grozavă din nou, vă rog
A făcut cititor de tip de stocare MCAP de bază hehe
2,07K