Naučil jsem se některá řešení podmínek odepřených GNSS dnes, hlavně IMU (inerciální měřicí jednotka) + CV, dnes si vytvořím vlastní knihovnu Rosbag2 v rustu ^__^
Takže naneštěstí jsou většinou knihovny C++ nebo Python :( udělejte Rust znovu skvělý, prosím
vyrobil základní čtečku typu úložiště mcap hehe
1,98K