لقد تعلمت بعض حلول شروط GNSS المرفوضة اليوم بشكل أساسي IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) + السيرة الذاتية ، وسأقوم بإنشاء مكتبة Rosbag2 الخاصة بي في الصدأ اليوم ^__ ^
من المؤسف أن معظمهم من libs هم C ++ أو Python :( اجعل الصدأ رائعا مرة أخرى من فضلك
صنع قارئ نوع تخزين MCAP الأساسي HEHE
‏‎2.15‏K