Aprendí algunas soluciones de condiciones denegadas por GNSS hoy en día, principalmente IMU (unidad de medición inercial) + CV, voy a hacer mi propia biblioteca Rosbag2 en óxido hoy ^__^

Tan desafortunadas que la mayoría de las bibliotecas son C ++ o Python :( haz que Rust vuelva a ser genial por favor

Hecho un lector de tipo de almacenamiento mcap básico jeje