Dyrektor ds. autonomicznego prowadzenia pojazdów w Xpeng, Candice Yuan, na temat usunięcia LiDAR na rzecz podejścia opartego na wizji: „Obecnie jesteśmy bardziej pewni, że usunięcie lidar było dobrą decyzją. Dlaczego? Nasz nowy system AI oparty jest na dużym modelu językowym, który bazuje na wielu danych. Dane te to głównie krótkie filmy, nagrywane z drogi podczas jazdy przez klienta. To krótki film, trwa około 10 lub 30 sekund. Dane lidar nie mogą przyczynić się do systemu AI. Dane lidar są inne i nie mogą być przyswajane przez system AI. Dlatego nasz system rozwija się bardzo, bardzo szybko, ponieważ możemy go trenować na tak dużej ilości danych drogowych.”