Directorul de conducere autonomă al Xpeng, Candice Yuan, despre faptul că compania elimină LiDAR în favoarea unei abordări Vision: "În zilele noastre, suntem mai încrezători că eliminarea lidarului a fost o alegere bună. De ce? Noul nostru sistem AI se bazează pe un model de limbaj mare bazat pe multe date. Datele sunt în mare parte videoclipuri scurte, tăiate de pe drum în timp ce clientul conduce. Este un videoclip scurt, de genul 10 sau 30 de secunde. Datele lidar nu pot contribui la sistemul AI. Datele Lidar sunt diferite și nu pot fi absorbite de sistemul AI. De aceea sistemul nostru crește foarte, foarte repede, pentru că îl putem antrena pe atât de multe date rutiere."