Le directeur de la conduite autonome d'Xpeng, Candice Yuan, sur le fait que l'entreprise a supprimé le LiDAR au profit d'une approche Vision : « De nos jours, nous sommes plus confiants que le retrait du LiDAR était un bon choix. Pourquoi ? Notre nouveau système d'IA est basé sur un grand modèle de langage basé sur de nombreuses données. Les données sont principalement de courtes vidéos, extraites de la route pendant que le client conduit. C'est une courte vidéo, comme 10 ou 30 secondes. Les données LiDAR ne peuvent pas contribuer au système d'IA. Les données LiDAR sont différentes et ne peuvent pas être absorbées par le système d'IA. C'est pourquoi notre système se développe très, très rapidement, car nous pouvons l'entraîner sur tant de données routières.