Xpengs direktør for autonom kjøring, Candice Yuan, om selskapet som fjerner LiDAR til fordel for en visjonstilnærming: «I dag er vi mer sikre på at det var et godt valg å fjerne lidar. Hvorfor? Vårt nye AI-system er basert på en stor språkmodell basert på mange data. Dataene er for det meste korte videoer, kuttet fra veien mens kunden kjører. Det er en kort video, som 10 eller 30 sekunder kort. Lidar-dataene kan ikke bidra til AI-systemet. Lidar-data er annerledes og kan ikke absorberes av AI-systemet. Det er derfor systemet vårt vokser veldig, veldig raskt, fordi vi kan trene det på så mye veidata.»