La directora de conducción autónoma de Xpeng, Candice Yuan, sobre la eliminación del LiDAR por parte de la empresa en favor de un enfoque de visión: "Hoy en día, estamos más seguros de que eliminar el lidar fue una buena opción. ¿Por qué? Nuestro nuevo sistema de IA se basa en un gran modelo de lenguaje basado en muchos datos. Los datos son en su mayoría videos cortos, cortados de la carretera mientras el cliente conduce. Es un video corto, como 10 o 30 segundos cortos. Los datos lidar no pueden contribuir al sistema de IA. Los datos Lidar son diferentes y no pueden ser absorbidos por el sistema de IA. Es por eso que nuestro sistema crece muy, muy rápido, porque podemos entrenarlo con tantos datos de carreteras".