Xpengin autonomisen ajamisen johtaja Candice Yuan LiDAR:n poistamisesta Vision-lähestymistavan hyväksi: "Nykyään olemme varmempia siitä, että lidarin poistaminen oli hyvä valinta. Miksi? Uusi tekoälyjärjestelmämme perustuu laajaan kielimalliin, joka perustuu moniin tietoihin. Tiedot ovat enimmäkseen lyhyitä videoita, jotka on leikattu tieltä asiakkaan ajaessa. Se on lyhyt video, noin 10 tai 30 sekuntia lyhyt. Lidar-tiedot eivät voi vaikuttaa tekoälyjärjestelmään. Lidar-tiedot ovat erilaisia, eikä tekoälyjärjestelmä voi ottaa niitä vastaan. Siksi järjestelmämme kasvaa hyvin, hyvin nopeasti, koska voimme kouluttaa sitä niin suurella määrällä tiedataa."