Direktur Mengemudi Otonom Xpeng, Candice Yuan tentang perusahaan yang menghapus LiDAR demi pendekatan Visi: "Saat ini, kami lebih yakin bahwa menghapus lidar adalah pilihan yang baik. Mengapa? Sistem AI baru kami didasarkan pada model bahasa besar berdasarkan banyak data. Datanya sebagian besar adalah video pendek, dipotong dari jalan saat pelanggan mengemudi. Ini adalah video pendek, seperti 10 atau 30 detik pendek. Data lidar tidak dapat berkontribusi pada sistem AI. Data Lidar berbeda dan tidak dapat diserap oleh sistem AI. Itulah sebabnya sistem kami tumbuh sangat, sangat cepat, karena kami dapat melatihnya pada begitu banyak data jalan."