Ředitelka autonomního řízení společnosti Xpeng, Candice Yuan, o tom, že společnost odstranila LiDAR ve prospěch přístupu Vision: "V dnešní době jsme si jistější, že odstranění lidaru byla dobrá volba. Proč? Náš nový systém umělé inteligence je založen na rozsáhlém jazykovém modelu založeném na mnoha datech. Data jsou většinou krátká videa, vystřižená z vozovky za jízdy. Je to krátké video, krátké asi 10 nebo 30 sekund. Data z lidaru nemohou přispívat do systému AI. Data Lidaru jsou jiná a nemohou být absorbována systémem AI. To je důvod, proč náš systém roste velmi, velmi rychle, protože ho můžeme trénovat na tolika silničních datech."