Xpeng’s directeur autonome rijden, Candice Yuan, over het verwijderen van LiDAR ten gunste van een Vision-aanpak: "Tegenwoordig zijn we er zekerder van dat het verwijderen van lidar een goede keuze was. Waarom? Ons nieuwe AI-systeem is gebaseerd op een groot taalmodel dat is gebaseerd op veel data. De data zijn voornamelijk korte video's, geknipt van de weg terwijl de klant aan het rijden is. Het is een korte video, zoals 10 of 30 seconden kort. De lidar-data kunnen niet bijdragen aan het AI-systeem. Lidar-data zijn anders en kunnen niet door het AI-systeem worden opgenomen. Daarom groeit ons systeem heel, heel snel, omdat we het op zoveel wegdata kunnen trainen."