Захваты — одна из самых сложных частей гуманоидного робота: они оснащены приводами и датчиками, достаточно прочные, чтобы справляться с тяжелыми задачами, и достаточно точные, чтобы обращаться с хрупкими предметами. Наши инженеры делятся эволюцией захвата Atlas и принципами его дизайна.
Atlas демонстрирует политики обучения с подкреплением, разработанные с использованием костюма для захвата движения. Эта демонстрация была разработана в партнерстве с Boston Dynamics и @rai_inst.
