Os grippers são uma das partes mais intrincadas de um robô humanoide: repletos de atuação e sensoriamento, duráveis o suficiente para lidar com trabalhos difíceis e precisos o suficiente para manusear itens frágeis. Nossos engenheiros compartilham a evolução e os princípios de design do gripper Atlas.
A Atlas está demonstrando políticas de aprendizagem de reforço desenvolvidas usando um traje de captura de movimento. Esta demonstração foi desenvolvida em parceria com a Boston Dynamics e a @rai_inst.