Greifer sind eines der komplexesten Teile eines humanoiden Roboters: ausgestattet mit Antrieb und Sensorik, robust genug, um harte Aufgaben zu bewältigen, und präzise genug, um zerbrechliche Gegenstände zu handhaben. Unsere Ingenieure teilen die Evolution und die Designprinzipien des Atlas-Greifers.
Atlas demonstriert Reinforcement-Learning-Richtlinien, die mit einem Motion-Capture-Anzug entwickelt wurden. Diese Demonstration wurde in Zusammenarbeit mit Boston Dynamics und @rai_inst entwickelt.