Gripper adalah salah satu bagian paling rumit dari robot humanoid: dikemas dengan aktuasi dan penginderaan, cukup tahan lama untuk menangani pekerjaan berat dan cukup presisi untuk menangani barang-barang rapuh. Teknisi kami berbagi evolusi dan prinsip desain gripper Atlas.
Atlas mendemonstrasikan kebijakan pembelajaran penguatan yang dikembangkan menggunakan setelan penangkapan gerak. Demonstrasi ini dikembangkan dalam kemitraan dengan Boston Dynamics dan @rai_inst.
