Grijpers zijn een van de meest complexe onderdelen van een humanoïde robot: vol met actuatie en sensoren, duurzaam genoeg om zware klussen aan te kunnen en precies genoeg om kwetsbare items te hanteren. Onze ingenieurs delen de evolutie en ontwerpbeginselen van de Atlas-grijper.
Atlas demonstreert beleid voor versterkend leren dat is ontwikkeld met behulp van een motion capture-pak. Deze demonstratie is ontwikkeld in samenwerking met Boston Dynamics en @rai_inst.
