Les pinces sont l'une des parties les plus complexes d'un robot humanoïde : équipées d'actionneurs et de capteurs, suffisamment durables pour gérer des tâches difficiles et assez précises pour manipuler des objets fragiles. Nos ingénieurs partagent l'évolution et les principes de conception de la pince Atlas.
Atlas présente des politiques d’apprentissage par renforcement développées à l’aide d’une combinaison de capture de mouvement. Cette démonstration a été développée en partenariat avec Boston Dynamics et @rai_inst.