Gripdon är en av de mest intrikata delarna av en humanoid robot: packade med aktivering och avkänning, tillräckligt hållbara för att hantera tuffa jobb och tillräckligt exakta för att hantera ömtåliga föremål. Våra ingenjörer delar med sig av Atlas gripdons utvecklings- och designprinciper.
Atlas demonstrerar policyer för förstärkningsinlärning som utvecklats med hjälp av en motion capture-dräkt. Den här demonstrationen har utvecklats i samarbete med Boston Dynamics och @rai_inst.
