Las pinzas son una de las partes más intrincadas de un robot humanoide: repletas de accionamiento y detección, lo suficientemente duraderas como para manejar trabajos difíciles y lo suficientemente precisas como para manejar artículos frágiles. Nuestros ingenieros comparten la evolución y los principios de diseño de la pinza Atlas.
Atlas está demostrando políticas de aprendizaje por refuerzo desarrolladas utilizando un traje de captura de movimiento. Esta demostración fue desarrollada en colaboración con Boston Dynamics y @rai_inst.