Захвати є однією з найскладніших частин гуманоїдного робота: вони оснащені активацією та датчиками, достатньо міцні, щоб виконувати важкі завдання, і досить точні, щоб працювати з крихкими предметами. Наші інженери поділяють еволюцію та принципи конструкції захвату Atlas.