Chapadla jsou jednou z nejsložitějších částí humanoidního robota: jsou vybaveny ovládáním a snímáním, jsou dostatečně odolné, aby zvládly náročné práce, a dostatečně přesné, aby zvládly křehké předměty. Naši inženýři sdílejí evoluční a konstrukční principy chapadla Atlas.