Tarttujat ovat yksi humanoidirobotin monimutkaisimmista osista: ne ovat täynnä toimintaa ja tunnistusta, riittävän kestäviä selviytymään vaikeista töistä ja riittävän tarkkoja käsittelemään herkkiä esineitä. Insinöörimme jakavat Atlas-tarttujan kehityksen ja suunnitteluperiaatteet.