تعتبر القابضون واحدة من أكثر أجزاء الروبوت البشري تعقيدا: معبأة بالتشغيل والاستشعار ، ومتينة بما يكفي للتعامل مع المهام الصعبة ودقيقة بما يكفي للتعامل مع العناصر الهشة. يشارك مهندسونا مبادئ تطور وتصميم قابض أطلس.