Chwytaki są jednymi z najbardziej skomplikowanych części robota humanoidalnego: wypełnione aktorami i czujnikami, wystarczająco trwałe, aby poradzić sobie z trudnymi zadaniami, i wystarczająco precyzyjne, aby obsługiwać delikatne przedmioty. Nasi inżynierowie dzielą się ewolucją chwytaka Atlas i zasadami jego projektowania.