Problem orakla wciąż stanowi wyzwanie w robotyce. Naprawdę weryfikowalne, odporne na manipulacje systemy sprzętowe są niezbędne. Jednym z podejść jest rozważenie lub zastosowanie teorii gier (+ ekonomii behawioralnej) oraz "kryptoeconomicznych" zachęt do fizycznego systemu robotycznego, który jest wdrażany.