Le problème de l'oracle est toujours un problème dans la robotique. Des systèmes matériels véritablement vérifiables et à l'épreuve des falsifications sont nécessaires. Une approche consiste à considérer ou à appliquer la théorie des jeux (+ l'économie comportementale) et des incitations "cryptoeconomiques" au système robotique physique qui est déployé.