嗯，是的。小米正在开源他们的 VLA 用于机器人技术。 它是基于 > "Qwen/Qwen3-VL-4B-Instruct" 当然。Qwen 在 VLMs 方面非常强大，我认为小米接下来会开发一个内部模型。 是时候更新他们的人形机器人了。