OmniXtreme est un cadre évolutif qui résout la "barrière de généralité" dans les humanoïdes, maintenant le suivi des mouvements précis même à mesure que les bibliothèques de compétences s'élargissent. Méthode en deux étapes : - Pré-entraînement par correspondance de flux pour agréger des compétences à partir de politiques spécialisées - Post-entraînement conscient de l'action pour ancrer la politique dans la dynamique du monde réel