OmniXtreme — это масштабируемая платформа, которая решает проблему «барьера общности» в гуманоидных роботах, обеспечивая точное отслеживание движений даже при расширении библиотек навыков. Метод в два этапа: - Предварительное обучение с сопоставлением потоков для агрегирования навыков из специализированных политик - Постобучение с учетом активации для привязки политики к реальным динамическим условиям