OmniXtremeは、ヒューマノイドにおける「一般性の壁」を解決し、スキルライブラリが拡大する中でもモーショントラッキングの精度を保つスケーラブルなフレームワークです。 二段階の方法: - 専門政策からスキルを集約するためのフローマッチング前訓練 - アクチュエーションを意識したトレーニング後から地上政策から現実世界のダイナミクスまで